פנינה (פסיה) נולדה ב–כ"ד מנחם אב, תרע"ד, 7.8.1914, בורשה בירת פולין לאסתר(ה) (לבית גרבלום) ולמשה וולנוב שנרשמו לנישואים ב-9.03.1911.
בהיותה ילדה, עברה עם הוריה לצ'רנוביץ, אז תחת שלטון רומניה, שם היתה קהילה יהודית גדולה.
פנינה למדה בבית ספר תיכון ובסיום לימודיה עברה ללמוד בסמינר למורות. הוריה היו ציונים ואמידים מבחינה כלכלית. ביתם היה מרכז לשליחים ולפעילים של הפועל המזרחי וניתן היה למצוא בביתם עיתונות בעברית וביידיש.
