לאחר תקופה מסוימת בירושלים, הצטרפה לקבוצת שח"ל ברחובות שם היא פגשה את שמואל. חברי הקבוצה עסקו בפרדסנות ובבניה כדי לקיים עצמם. התקופה הזו, לפני העליה לקרקע לטירת צבי, אפשרה להם לפתח מיומנויות ולצבור ידע כדי להקים התיישבות חקלאית עצמאית. במשך הזמן הם הצליחו להקים בקצה המושבה רחובות, מספר צריפי מגורים, רפת, לול, גן ירק ומאפיה והצליחו לספק לעצמם את הדרוש להם.
פנינה מצאה את מקומה ועם העליה לקרקע והשתתפותה בהקמת טירת צבי, היתה מאושרת. בהתלהבות ובמרץ שאפיינו אותה נרתמה לכל עבודה, למרות התנאים הקשים והמסוכנים בעמק בית שאן.
